无人机航拍器材系统的控制模式  
     
 

     无人机航拍设备借助飞控系统可自动升降、返航,起降场地基本不受限制,可控距离远,飞行安全系数高,可靠性强,具有较高的实用性,机载飞控系统操纵性和维护性性能优越,可精确执行各类航摄任务,是近年来推动商业航拍发展的“幕后黑手”。
     航空摄影飞控系统设计概述
     遥感无人机常规分为遥控型和遥控-自主复合型两种.遥控型无人直升机用于视距范围内由地面控制人员操纵飞行,遥控-自主复合型无人直升机一般都用于视距外(远距)在地面飞行控制人员监控下进行作业飞行.无论何种型式的无人直升机的飞行控制系统,其一部分安装于飞机内,另一部分则安装在地面,通过无线通讯系统进行数据传输.显然遥控-自主复合型无人直升机的飞行控制系统由于要自主地实现远距离作业飞行而变得复杂的多,因此空中摄影飞控系统应撑握下列八个关键因素:
  1.遥感无人机虽具有稳定性强、易控制的飞行特点,但其具有多变量、非线耦和柔性结构的动力学特性,而且对直升机动力学特性的建模难度较大,尤其不易准确建立六自由度考虑非线性、交耦的动力学模型.这对飞行控制系统设计带来一定难度.
  2.遥感
无人机航拍的飞行环境恶劣,要求有强的抗风扰动能力和准确的飞行控制.
  3.要求精确的自主姿态控制和升力控制,强的姿态稳定能力.
  4.要求精确的轨迹自主控制(包括导航控制飞行)能力.
  5.要求有视距外精确直接遥控能力.
  6.要求有精确自主定点着陆(舰)的能力.
  7.要求有高的飞行安全性及防撞能力.
  8.要求有强的监控能力及友好人机控制界面(包括任务设置界面).
    航空摄影飞控系统性能特点
  
无人机航拍飞行控制系统包括:三轴姿态稳定与控制系统、发动机转速稳定和升力控制系统、自主飞行控制和指挥系统、飞行轨迹和导航控制系统、起飞与精确着陆(舰)飞控系统及飞行安全控制系统.。
  飞行控制系统地面基站由:飞行操纵和指令系统、飞行监控及显示系统、飞行定位系统、飞行自动指令系统、机上地面飞控系统、通过无线数据通讯系统组合成一个整体飞控系统。
  遥控-自主型无人直升机飞行控制系统具有下列特性:
  1.
无人机航拍飞控系统设计所采用的动力学模型是很近似的,需要逐步提高建模精度,这样才能得到准确的自主飞行控制,因此需要在飞行实践中不断获取建模所需信息,所以无人直升机的飞控系统要具有获取建模信息的能力.
  2. 由于
无人机航拍要求有精确飞行控制及良好的飞行品质,尤其在恶劣的飞行环境下,因此无人直升机在使用阶段需要有严格的检测方法,证明飞控系统仍保持好的技术状态,能自主完成设定的飞行任务.
  3.对无人直升机还要求飞控系统有高的可靠性和设计正确性,以保证飞行安全.因此在飞行前和飞行时要有有效的验证及确认方法,以防止出现飞行安全问题.
  4.
无人机航拍是一种多次使用及飞控系统能执行多种飞行任务的无人驾驶飞行器,因此飞行器飞控系统自身有验证能完成具体飞行任务的手段.
  5.
无人机航拍飞控系统的地面部分应具有强的监控无人直升机的飞行过程的能力。

 
 
 


 

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